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火焰切割機的智能控制

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數控火焰切割機伺服系統的自動(dòng)下料和智能控制一直是切割機性能改進(jìn)研究的重點(diǎn)，因為它們決定了火焰切割機的切割產(chǎn)品性能的優(yōu)劣及工業(yè)生產(chǎn)效率的高低。隨著(zhù)工作技術(shù)上的不斷革新和進(jìn)步，對于精確度的要求不斷提高，傳統的直流伺服系統在切割精確度和穩定性等方面難以滿(mǎn)足需要。
本文針對此進(jìn)行了基于DSP的交流伺服系統設計。通過(guò)DSP高速處理能力和在電機控制方面的優(yōu)勢，充分發(fā)揮高性能控制芯片的特點(diǎn)，通過(guò)數字化方法對交流電機的轉速和位置進(jìn)行控制，提高了伺服系統的實(shí)時(shí)性和可靠性，獲得較理想的精度。首先分析了交流電機的數學(xué)模型，然后描述了空間電壓矢量控制法，將交流電機的伺服控制簡(jiǎn)化為類(lèi)似直流電機的伺服系統，使得較為復雜的交流伺服變得方便簡(jiǎn)潔，接著(zhù)講述了三種調節器的設計。
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