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數控切割機的雙驅動(dòng)控制過(guò)程

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數控切割機通常通過(guò)對大車(chē)的速度變化率加以較嚴格的限制來(lái)盡可能避免誘發(fā)振蕩或減小振幅.但這將會(huì )顯著(zhù)降低系統的加工效率,同時(shí)對軌道非驅動(dòng)側的機械精度要求也較高。
由于振蕩的形成原因主要來(lái)源于非驅動(dòng)側運動(dòng)的滯后和相對的失控.為了從根本上解決這個(gè)問(wèn)題。就應當對非驅動(dòng)側上的機械也用一套伺服系統直接驅動(dòng).即對大車(chē)采用兩軌道側各一臺伺服電機驅動(dòng)的雙驅動(dòng)方案.只要運動(dòng)中保持兩伺服電機同步運動(dòng).就可從跟本上消除一側運動(dòng)的滯后從而消除振蕩。
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