技術(shù)交流
數控切割機坐標系的選擇
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根據以前的切割技術(shù),看現在
數控切割機的先進(jìn)機械性能,由于新型艦船結構和鋼材的變化及艦艇作戰性能要求的提高,采用人工放樣,制作樣板,手工切割或仿形切割,最后人工打磨的方式不但費工費料,而且根本無(wú)法達到設計的基本要求。已有的數控圓管切割機、相貫線(xiàn)切割機的技術(shù)指標。
坐標系的選擇與切割任務(wù)及數控切割機的設計方案緊密相關(guān)。在笛卡爾坐標下,要完成現在要求的開(kāi)孔及切坡口任務(wù).需要X軸,Y軸,Z軸以及割炬轉動(dòng)和角度擺動(dòng)五個(gè)自由度的運動(dòng)配合。我們選擇了以水平投影旋轉角度a和z軸坐標(方向垂直向下)描述的圓柱坐標系來(lái)設計數控切割機,最終以水平旋轉、垂直升降和割槍角度擺動(dòng)三個(gè)自由度的協(xié)調運動(dòng)控制完成整個(gè)切割任務(wù)。