數控火焰切割機的基準脈沖插補
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CNC系統是一邊進(jìn)行插補運算,一邊進(jìn)行加工,是一種典型的實(shí)時(shí)控制方式。所以.抽補運算的快慢直接影響機床的進(jìn)給速度。應盡可能地縮短運算時(shí)間.這是編制插補運算程序的關(guān)鍵。下面我們簡(jiǎn)單的介紹下插補運算。
插補運算的理論基礎基于微積分對變量問(wèn)題的分析方法:無(wú)限分割、以直代曲、以不變代變、將微元無(wú)限積累、對近似值取極限,求得精確值。但是在實(shí)際應用中.根據精度的要求.以有限代替無(wú)限,對于機床運動(dòng)軌跡控制的插補運算也正是按照這一基本原理進(jìn)行來(lái)解決的。概括來(lái)說(shuō):以機床脈沖當量(機床最小的位移單位、指CNC每發(fā)出一個(gè)脈沖反映在機床進(jìn)給軸上的移動(dòng)距離)為單位.進(jìn)行有效分段、以折代直.以弦代弧、以直代曲、分段遇近、相連成軌跡。對于數控機床來(lái)講.各種斜線(xiàn)、圓弧、曲線(xiàn)均以脈沖當量為單位的微小直線(xiàn)線(xiàn)段來(lái)進(jìn)行擬合.因而插補運算的精度也是影響機床加工精度的一個(gè)主要因素。
數控火焰切割機插補運算的實(shí)現方式有很多,但是實(shí)現的方法基本上是通過(guò)軟件或者硬件或者硬件和軟件的組合來(lái)實(shí)現。軟件插補利用CNC系統的微處理器來(lái)執行相應的插補運算程序來(lái)實(shí)現.結構簡(jiǎn)單、靈活易變、可靠性好。由于目前微處理器的位數和頻率的提高,大部分CNC均采用這種方式來(lái)實(shí)現。但是硬件插補插補速度快。對于要求高的數控系統目前采用軟件插補和硬件插補的組合來(lái)實(shí)現。軟件每次插補一個(gè)小的線(xiàn)段為粗插補,根據插補結果,將小線(xiàn)段分為若干單個(gè)脈沖輸出,稱(chēng)為精插補。