技術(shù)交流

脈沖頻率對步進(jìn)電機的轉矩的影響

      當步進(jìn)電機轉動(dòng)時(shí)，電機各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢；脈沖頻率越高，反向電動(dòng)勢越大。在反向電動(dòng)勢的作用下，電機的相電流隨脈沖頻率（或速度）的增大而減小，從而導致力矩下降。
        步進(jìn)電機連續運行時(shí)所產(chǎn)生的轉矩成為動(dòng)態(tài)電磁轉矩，步進(jìn)電機的動(dòng)態(tài)特性可以用動(dòng)態(tài)電磁轉矩T與脈沖頻率F之間的關(guān)系來(lái)描述，成為矩頻特性。
隨著(zhù)脈沖頻率F的升高，步進(jìn)電機的最大輸出轉矩要下降，這主要是由于定子控制繞組電感的影響而造成的。因為控制回路總有一定的電感，控制繞組通、斷電后，電流均需一定的上升或下降時(shí)間。當脈沖頻率較低時(shí)，繞組通電和斷電的周期較長(cháng)，電流的波形比較接近于理想矩形波，電機負載能力較強。當脈沖頻率升高后，通、斷電周期縮短，電流來(lái)不及上升到穩定值就開(kāi)始下降，脈沖頻率越高，繞組中的平均電流越小，因而產(chǎn)生的平均轉矩就要大幅度下降，電機的負載能力也就大幅度下降。
       此外，當脈沖頻率增加時(shí)，電機鐵芯中的渦流損耗隨之增加，使輸出功率和轉矩下降。當輸入脈沖頻率增加到一定值時(shí)，步進(jìn)電機已無(wú)法帶動(dòng)任何負載，而且只要受到很小的擾動(dòng)，就會(huì )振蕩、失步，甚至停轉。

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