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數控火焰切割機的自動(dòng)調高系統

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數控火焰切割機自動(dòng)調高系統是一個(gè)由電流環(huán)、轉速環(huán)和位置環(huán)三閉環(huán)組成的位置隨動(dòng)系統。首先對自動(dòng)調高系統的主要組成部件直流電機和PWM裝置建立了數學(xué)模型,對電流環(huán)、轉速環(huán)和位置環(huán)進(jìn)行了分析,確定了電流調節器、轉速調節器的傳遞函數;其次運用連續系統中的工程設計方法對電流調節器、轉速調節器進(jìn)行了參數整定;再次運用穩定邊界法和Matlab仿真確定了位置調節器的傳遞函數并進(jìn)行參數整定;最后運用Matlab對所分析的電流環(huán)、轉速環(huán)和位置環(huán)進(jìn)行仿真驗證,并對位置環(huán)采取了改進(jìn)措施。Matlab仿真結果證明,所設計的三環(huán)控制系統滿(mǎn)足了位置隨動(dòng)系統的特點(diǎn)即在保證穩定的基礎上突出了快速跟隨性。
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