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數控火焰切割機用安裝在進(jìn)給絲杠軸端或電動(dòng)機軸端的角位移測量元件(如旋轉變壓器、脈沖編碼器、圓光柵等)來(lái)代替安裝在機床工作臺上的直線(xiàn)測量元件，用測量絲杠或電動(dòng)機軸旋轉角位移來(lái)代替測量工作臺直線(xiàn)位移的伺服系統稱(chēng)為半閉環(huán)伺服系統。因這種系統未將螺旋傳動(dòng)副、齒輪傳動(dòng)副等傳動(dòng)裝里包含在閉環(huán)反饋系統中，不能補償該部分裝置的傳動(dòng)誤差.所以半閉環(huán)伺服系統的加工精度低于閉環(huán)伺服系統。但半閉環(huán)伺服系統將慣性大的工作臺安排在閉環(huán)之外.使這種系統調試較容易，穩定性也較好。
其工作原理是當數控裝置發(fā)出位移指令脈沖，經(jīng)電動(dòng)機和機械傳動(dòng)裝置使機床工作臺移動(dòng)時(shí)，安裝在工作臺上的位置檢測器把機械位移變成電學(xué)量.反饋到輸人端與輸入信號相比較，得到的差值經(jīng)過(guò)放大和變換，最后驅動(dòng)工作臺向減少誤差的方向移動(dòng)。如果輸人信號不斷地產(chǎn)生.則工作臺就不斷地限隨輸人信號運動(dòng)。只有在差值為零時(shí).工作臺才靜止，即工作臺的實(shí)際位移量與指令位移量相等時(shí)，電動(dòng)機停止轉動(dòng).工作臺停止移動(dòng)。由于閉環(huán)伺服系統有位置反饋系統.可以補償機械傳動(dòng)裝置中的各種誤差、間隙和干擾的影響.因而可以達到很高的定位精度.同時(shí)還能達到較高的速度。因此，在數控機床上得到廣泛應用.特別是在精度要求高的大型和精密機床上應用十分廣泛。從理論上講.閉環(huán)伺服系統的精度主要取決于測量元件的擠度和數/摸轉換器的精度。但由于該系統受進(jìn)給絲杠的拉壓剛度、扭轉剛度、絲杠螺紋配合間隙及摩擦阻尼特性等非線(xiàn)性因素的影響.使機床調試工作存在很大困難。若各種參數匹配不當.將會(huì )引起系統振蕩，導致系統不穩定.影響定位精度，因此閉環(huán)伺服系統要比開(kāi)環(huán)伺服系統的安裝調試更加困難復雜、價(jià)格較貴.維護費用也較高。

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