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核心硬件的選型

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　　數控切割機運動(dòng)控制部分是數控系統的核心。對于核心硬件的選型，首先應當保證該系統能夠穩定運行，再要考慮它的運算速度、中斷能力、與外部設備連接(擴展)是否方便等指標。
　　如果是采用單片機方式來(lái)實(shí)現。單片機體積小、重量輕、具有很強的靈活性而且價(jià)格不高。在系統中，可以選用16位或32位的單片機來(lái)達到速度上的要求，可以使用外部擴展的方法來(lái)滿(mǎn)足存儲空間的需求。但是，工業(yè)現場(chǎng)各類(lèi)干擾較多，單片機最大的問(wèn)題是運行不穩定。另外，單片機沒(méi)有專(zhuān)用運動(dòng)控制指令、開(kāi)發(fā)難度較大，周期長(cháng)。這種方案一般適用于產(chǎn)品批量較大，控制系統功能簡(jiǎn)單，外圍設備相對較少，對開(kāi)發(fā)周期要求不太苛刻的場(chǎng)合，不適合數控系統的開(kāi)發(fā)。
　　許多品牌的PLC本身就具有運動(dòng)控制功能。這種一般適用于運動(dòng)過(guò)程比較簡(jiǎn)單、運動(dòng)軌跡固定的設備，如送料器、自動(dòng)焊機等。運動(dòng)過(guò)程比較復雜，并要求實(shí)現連續軌跡運動(dòng)控制而不是簡(jiǎn)單的點(diǎn)位控制。此外，PLC價(jià)格一般在千元以上，成本較高，因此，PLC也不適合作為本系統的核心硬件。
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