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伺服系統的幾種方案

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　　在數控切割機中系統是分很多種的，比如是說(shuō)伺服系統可以嚴格依照數控系統的控制指令來(lái)實(shí)現電機的運轉，達到運動(dòng)軌跡和速度控制的目的。這些參數是:運動(dòng)的速度，運動(dòng)的方向，運動(dòng)的行程，運動(dòng)的起、止點(diǎn)等。
　　方案一、開(kāi)環(huán)伺服系統結構的特點(diǎn)是:沒(méi)有來(lái)自運動(dòng)部件和電機的速度和位置的反饋信號，控制信號直接從控制器傳向被控部件，朝著(zhù)一個(gè)方向流動(dòng)和傳遞。開(kāi)環(huán)伺服系統結構簡(jiǎn)單，無(wú)位置反饋，易于控制，但同時(shí)存在穩定性不好，精度不高，低速不平穩等缺點(diǎn)。
　　方案二、全閉環(huán)伺服系統結構的特點(diǎn)是:控制器直接接收來(lái)自運動(dòng)部件和電機的速度和位置的反饋信號，構成的閉環(huán)系統控制精度高，但切割機采用脈沖控制模式，那么，全閉環(huán)伺服系統結構容易產(chǎn)生抖動(dòng)，高速狀態(tài)不平穩，而且，它對最終運動(dòng)部件上的信號反饋裝置要求較高。
　　方案三、半閉環(huán)伺服系統結構的位置反饋信號不是直接從最終的運動(dòng)部件上測得的，而是從伺服電機處間接取得。它能滿(mǎn)足小型數控切割機士0.1mm的誤差要求，且結構相對簡(jiǎn)單，在精度要求相對較低的情況下，一般都選用半閉環(huán)伺服系統進(jìn)行控制。
　　此外，數字量控制方式在啟動(dòng)、停止、轉角速度處理上沒(méi)有模擬量控制來(lái)得平穩，但模擬量控制方式容易受溫度漂移的影響，如果編碼信號線(xiàn)損壞，易發(fā)生飛車(chē)事故。綜上所述，本設計中的伺服控制系統，采用“半閉環(huán)交流伺服位置控制”方式。
　　綜合以上分析，系統的設計方案在技術(shù)性、可操作性和經(jīng)濟性等方面都是可行的，而且在滿(mǎn)足用戶(hù)需求的同時(shí)還能夠適應日后需求的變化。
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