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開(kāi)環(huán)和全閉環(huán)伺服系統的特點(diǎn)

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　　在數控切割機的研究當中呀，它的內部系統是很重要的，不管你的硬件有多么的強但是你的系統一定要堅固一定要牢靠，伺服系統可以嚴格依照數控系統的控制指令來(lái)實(shí)現電機的運轉，達到運動(dòng)軌跡和速度控制的目的。這些參數是:運動(dòng)的速度，運動(dòng)的方向，運動(dòng)的行程，運動(dòng)的起、止點(diǎn)等。
　　開(kāi)環(huán)伺服系統結構的特點(diǎn)是:沒(méi)有來(lái)自運動(dòng)部件和電機的速度和位置的反饋信號，控制信號直接從控制器傳向被控部件，朝著(zhù)一個(gè)方向流動(dòng)和傳遞。開(kāi)環(huán)伺服系統結構簡(jiǎn)單，無(wú)位置反饋，易于控制，但同時(shí)存在穩定性不好，精度不高，低速不平穩等缺點(diǎn)。
　　全閉環(huán)伺服系統結構的特點(diǎn)是:控制器直接接收來(lái)自運動(dòng)部件和電機的速度和位置的反饋信號，構成的閉環(huán)系統控制精度高，但切割機床采用脈沖控制模式，那么，全閉環(huán)伺服系統結構容易產(chǎn)生抖動(dòng)，高速狀態(tài)不平穩，而且，它對最終運動(dòng)部件上的信號反饋裝置要求較高。
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